Convertir videos de AVI a MPEG4 en Linux

Intentando comprimir un vídeo de 80 y tantos megas filmado con mi cámara de fotos usando mencoder me topé con varios problemas al intentar incluir sonido. Por alguna razón usando el codec de lavc se quejaba de que no lo podía abrir y usando lame que no podía cambiar las opciones. Después de rebuscar por internet un buen rato encontré un comando que si funcionaba, así va:

mencoder entrada.avi -o salida.avi \\ 
-oac copy \\
-ovc lavc -srate 11025 -channels 1 -af-adv force=1 \\
-lavcopts vcodec=mpeg4:vbitrate=496:vpass=1 -vf harddup

Para mejorar la calidad y compresion podemos hacer dos pasadas, la primera tal cual esta y la segunda cambiando el parametro vpass a 2.

Con esto pude comprimir el vídeo de 86MB a 12MB sin ninguna pérdida visible de calidad.